該系統(tǒng)是為某日企的鐵芯生產(chǎn)線訂制開發(fā)，取代原有的離線檢測(cè)系統(tǒng)和人工裝箱環(huán)節(jié)，及提高了鐵芯尺寸的檢測(cè)效率，

也有效的避免汗?jié)n對(duì)鐵芯的污染。該系統(tǒng)的硬件主要由三菱PLC，觸摸屏，伺服系統(tǒng)，基恩士接觸式位移傳感器，雅馬哈

6軸機(jī)械手，SMC氣動(dòng)部件組成。系統(tǒng)配備不同規(guī)格的鐵芯標(biāo)準(zhǔn)件用于自動(dòng)校正檢測(cè)功能，并配備最小誤差的NG工件，用于

檢驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)不合格品的識(shí)別能力。通過對(duì)機(jī)械手碼垛程序的優(yōu)化，對(duì)于不規(guī)則鐵芯的碼垛密度也可以媲美人工裝箱的密度。